Robotas atskleidžia tiesą apie tai, kaip mirtinas pleziozauras dominavo jūrose

Tačiau unikali jų kūno sandara dešimtmečius glumino mokslininkus, t. y. kaip jie naudojo tas keturias pelekas judėti vandenyje, rašo „Interesting Engineering“.

Tohoku universiteto, Kanagavos universiteto ir Mančesterio universiteto tyrėjų komanda pabandė išsiaiškinti tiesą. Jie rekonstravo senovinio padaro plaukimo stilių, sukūrę į pleziozaurą panašaus roboto biologinio įkvėpimo valdymo sistemą.

Plesiosaurai gyveno mezozojaus eroje, nuo vėlyvojo triaso iki vėlyvosios kreidos, ir buvo puikiai prisitaikę gyventi vandenyje - jų plunksnos leido efektyviai plaukti, o aptakus kūnas kėlė minimalų pasipriešinimą vandeniui.

Naujame tyrime, paskelbtame žurnale „Scientific Reports“, mokslininkai iššifravo senovinių jūrinių roplių judėjimo būdą.

Jie sukūrė biologiškai įkvėptą roboto, sukurto pagal pleziozauro pavyzdį, valdymo sistemą. 

Ši sistema leido robotui realiuoju laiku koreguoti savo pelekų judesius kaip tikram pleziozaurui. Akio Ishiguro, Tohoku universiteto Telekomunikacijų mokslinių tyrimų instituto profesorius, sakė: „Užuot sutelkę dėmesį tik į tai, kaip vanduo sąveikauja su pleziozaurų kūnais, t. y. į plaukimo hidrodinamiką, nusprendėme ištirti, kaip šie gyvūnai valdo savo judesius. 

Taip yra todėl, kad pleziozauras turėjo gebėti plaukti skirtingu greičiu ir skirtingose aplinkose.“

Įkvėpti lanksčių keturkojų gyvūnų judesių, Akio ir jo komanda sukūrė decentralizuotą valdymo sistemą.

Jų sukurta valdymo sistema galėjo koordinuoti roboto keturių pelekų judesius taip, kad imituotų tikro pleziozauro judėjimo būdą. Ji galėjo koreguoti kiekvieno peleko judėjimo laiką ir kryptį, atsižvelgdama į tokius veiksnius, kaip roboto greitis ir kryptis, taip pat į bet kokius vandens sąlygų pokyčius.

Tyrimas rodo, kad išnykę gyvūnai galėjo pritaikyti savo judėjimo modelius prie įvairių situacijų. Mokslininkai nori į savo modelius įtraukti daugiau pleziozaurų anatomijos detalių.

„Yra žinoma, kad pleziozaurų kaklai buvo pailgi, tačiau jų ilgis skirtingiems sutvėrimams buvo labai skirtingas. Tikimės sukurti modelius, į kuriuos būtų įtrauktas kaklo, galvos ir liemens vaidmuo kontroliuojant šių senovinių būtybių judesius“, - sakė Ishiguro.

Pažymima, kad tai atveria naujas galimybes suprasti kitų priešistorinių būtybių gyvenimo būdą. Akira Fukuhara, docentas ir pagrindinis autorius, pridūrė:

„Mūsų naujasis metodas atkuria būdą, kaip išnykę gyvūnai gali lanksčiai koreguoti savo judėjimo modelius, priklausomai nuo situacijos. Tai taip pat reiškia, kad galime pradėti tyrinėti visą kitų išnykusių gyvūnų judėjimo repertuarą ir daugiau sužinoti apie jų gyvenimo būdą.“

Šaltinis: unian.net