Jame dalyvavo „Unitree“ sukurti G1 robotai: jie smūgiavo kumščiais ir meistriškai išvengė priešininkų atakų.
Keturios komandos, pavadintos skirtingomis spalvomis – juoda, rožinė, žalia ir raudona, – dalyvavo varžybose, kiekviena iš jų valdė savo robotą, taikydama unikalią kovos taktiką.
Kaip parodė varžybos, Unitree žmogaus pavidalo robotai gali smūgiuoti pečių sąnariais, taip pat naudoti klubus ir kelius, kad nugalėtų varžovą, rašo Live Science.
„Unitree“ kompanija parengė G1 balansavimui šiuose kovose, naudodama dirbtinio intelekto mokymą, kurio metu optimalus elgesys nustatomas taikant didžiulius duomenų kiekius.
Gautas algoritmas buvo taikomas kartu su balanso jutikliais realiuoju laiku.
Tai padėjo robotui G1 išlaikyti vertikalią padėtį, nepriklausomai nuo to, ar tuo metu jį kontroliavo žmogus, ar ne.
Robotai G1 taip pat buvo aprūpinti specialiais išmoktais judesiais, kurie padėjo išlaikyti pusiausvyrą. Pavyzdžiui, tai buvo svorio centro mažinimas kojomis ir rankų mosikavimas, siekiant išvengti kritimo.
Žmogaus pavidalo robotų kova: kokias taktikas naudojo komandos
Kalbant apie komandų naudojamas kovos taktikas, kiekviena komanda turėjo savo.
Pavyzdžiui, žalia komanda naudojo „nuolatinio spaudimo, lėto judėjimo“ taktiką. Per visą kovą komanda žmogaus pavidalo robotą valdė nuotoliniu būdu: tai padėjo padaryti žaidimų planšetinis kompiuteris.
Rožinė komanda vietoj to naudojo „taškinės raumenų atminties“ taktiką. Jos esmė – sutelkti dėmesį į refleksines reakcijas ir didžiulį greitį atakuojant priešininką.
Live Science | humanoidinių robotų kova
Ateityje, kaip žada kompanija „Unitree“, kovose bus naudojami robotai su galingesne judesio jutikliais pagrįsta valdymo sistema, kurie galės labiau pasinerti į kovą.
Taip pat skaitykite
Rašyti komentarą